Produit par Tōei animation, le dessin animé est diffusé au Japon sur TV Asahi entre le 7 mars 1992 et le 8 février 1997. Avec ses 200 épisodes, la série est l’un des plus longs magical girls de l’histoire de la télévision nippone. 

Celle-ci comporte cinq saisons et est réalisée conjointement ou successivement par Junichi Satō, Kunihiko Ikuhara et Takuya Igarashi. Supervisée par Naoko Takeuchi, l’histoire du dessin animé est adaptée du manga mais comporte toutefois de nombreux fillers, notamment la première partie de la deuxième saison (épisodes 47 à 59) qui n'existe pas dans l'œuvre originale. Au fil des saisons, l'anime s'écarte peu à peu du manga et l'auteure perd son contrôle sur la série. 

Le succès est malgré tout au rendez-vous tant au Japon que dans le reste du monde. En France, le dessin animé est diffusé dans le Club Dorothée dès le 23 décembre 1993 et ce, jusqu’en août 1997. L'arrêt de l'émission prive donc les télespectateurs de la cinquième saison qui reste à ce jour non doublée et inédite dans notre pays.

Étés 1994, 1995, 1996 et 1997 (TF1 - Club Dorothée Vacances)

1996 (AB Cartoons - épisodes 150 à 166 diffusés pour la 1ère fois)

1998 (Mangas/RTL9)

2000 (TMC - Récré Kids/Fox Kids)

2002 (Club RTL)